admin 5 июня робот по прозвищу Пемба Хосе Лани стал первым человекоподобным роботом, покорившим шеститысячник — он добрался до вершины Чимборасо (20 702 фута / 6 310 метров), высочайшей горы Эквадора. Исследователи потратили 72 часа на подготовку китайского Unitree G1 (цена — $23 809) к восхождению. Робот был одет в куртку, гетры и кроссовки с микрошипами.
От джунглей Конго до вершины Чимборасо
Идея отправить робота на вершину горы родилась далеко отсюда — в тропических лесах Конго, где Пабло Берланга Боэмаре работал над природоохранным проектом Всемирного фонда дикой природы в национальном парке Салонга. Как инженер, Боэмаре занимался удаленным мониторингом — собирал аудиовизуальные материалы для исследований и охраны природы.
Раньше доставка ключевых данных с удаленных камер занимала до года. Теперь Starlink, солнечные панели и ИИ-фильтры сокращают этот срок до 18 секунд. Но на огромных территориях — например, в Амазонке площадью 1,4 миллиарда акров — Боэмаре подсчитал: чтобы эффективно снимать всю территорию, понадобится 20 миллионов камер. Если только эти камеры не смогут двигаться и следовать за объектами (то есть за дикими животными). Дрон в густых джунглях не пролетит, а робот на ногах — легко.
«Вся идея пошла оттуда, — объясняет Боэмаре. — Как нам развернуть роботов в таких удаленных местах?»
«Самое безумное», что можно придумать? Робот на Эвересте.
Путь к безумной цели
В 23 года Боэмаре мыслит масштабно — и это объясняется его детством. Он вырос по всему миру: его родители-гуманитарии работали с организациями вроде «Врачей без границ» и «Действия против голода». Детство началось на отдаленном острове Вануату в южной части Тихого океана, которому угрожает климатический кризис. Затем он жил в Африке — Того, Камеруне и Конго, а после изучал математику и информатику в Шотландии.
Боэмаре называет себя человеком, интересующимся сенсорным интеллектом, и любит «создавать». Он автор поста в блоге под названием «только что снял, как бонобо жует мой ethernet-кабель, так что научил его устранять неполадки с Wi-Fi». Недавно прочитал биографии Стива Джобса и Илона Маска, научно-популярную книгу о том, как думают леса, и «Дюну». В Париже Боэмаре начал магистратуру по инженерии, но бросил учебу, переехал в залив Сан-Франциско и основал Geologic Dome — стартап, предоставляющий услуги удаленного мониторинга защитникам природы и исследователям, «преданным выживанию нашей планеты».
Чтобы привлечь внимание к идее модернизировать удаленное зондирование — заменить стационарные камеры на передвигающихся человекоподобных роботов, — Боэмаре захотел устроить испытание, которое продемонстрирует возможности гуманоида в суровых условиях. Он начал мозговой штурм со своей партнершей по Geologic Dome, Титанией Фрейре-Лари, исследователем дикой природы, с которой познакомился во время учебы в Шотландии.
Фрейре-Лари — эквадорская альпинистка, научившаяся этому спорту в детстве у своего отца, Освальдо «Осси» Фрейре, сертифицированного горного гида IFMGA. Размышляя о «самом безумном», что может сделать робот для этого рекламного трюка, Фрейре-Лари оперлась на свой альпинистский опыт и нашла ответ: «Думаю, мы могли бы отправить робота на Эверест», — сказала она. Ее отец, четырежды восходивший на Эверест, мог бы помочь с планированием и проводкой. Достижение этой безумной цели доказало бы, что их идея осуществима.
Тройная корона роботизированного альпинизма
Первое препятствие, с которым столкнулась команда Geologic Dome на пути к Эвересту, — это добыть самого робота. Ни один производитель не хотел продавать им робота: боялись, что он упадет и разобьется за несколько минут, создав плохую рекламу. Поэтому они стали искать компании с большими парками роботов. Поиски привели их к Eastworlds — малайзийскому инкубатору, который помогает роботам перейти из лаборатории в реальный мир.
Eastworlds предоставил Unitree G1 — модель, предназначенную для исследовательских и академических проектов; в этом году планируется развернуть 20 000 таких устройств. Люди, стоявшие за первым роботом-альпинистом, понимали: отправлять его сразу на Эверест — плохая идея. Сначала нужно было провести несколько тестовых забегов, чтобы изучить и устранить механические и логистические неполадки.
Прежде чем штурмовать Эверест, им пришлось преодолеть бюрократические препоны в Непале — с этим они разбираются до сих пор. Но как связать те первые испытания в горах с Эверестом по сути? Буамар решил придумать для робота собственный «тройной вызов» — аналог высочайших вершин мира по разным критериям.
Сначала команда отправила Пембу на самую высокую гору, если считать от центра Земли: вершина Чимборасо на 2072 метра дальше от ядра планеты, чем Эверест.
Затем робот должен был покорить высочайшую гору, измеряемую от подводного основания: Мауна-Кеа (1250 метров над уровнем моря) — высочайшая точка Гавайев, которая на самом деле достигает 10 205 метров, если считать от океанского дна. Команда планировала восхождение на Мауна-Кеа этим летом, но новый закон, запрещающий китайских роботов в отраслях, связанных с правительством, может всё осложнить. Мауна-Кеа находится в правительственной зоне.
И наконец, команда Geologic Dome завершила бы трилогию, отправив Пембу на высочайшую гору мира от уровня моря — Эверест. Своего Unitree G1 они назвали в честь этого тройного вызова. В культуре шерпов имена дают по дню недели рождения. Выяснилось, что их Unitree G1 собрали в субботу — отсюда первое имя «Пемба», что на языке шерпов и означает «суббота». Второе имя, Хосе, — самое популярное мужское имя в Эквадоре. А фамилия Лани переводится с гавайского как «небо».
Как готовят робота к восхождению
Когда Unitree G1 прибыл в Эквадор, Буамар потратил 72 часа на «тренировку»: надел VR-шлем, трекеры на лодыжки и пульт управления. Он показывал движения — например, балансировал на одной ноге или делал высокий шаг, будто пробираясь по глубокому снегу. Пемба повторяла и быстро училась на каждом движении. Но была проблема. Робот не просто двигался неэффективно и неуверенно — он, по словам Буамара, «ходил как пьяный». А сроки поджимали: нужно было успеть на Чимборасо.
Неожиданно таможня в Эквадоре — стране, где, по словам гида проекта Освальдо «Осси» Фрейре, всего четыре робота — задержала Пембу на десять дней. Из-за этого команде Geologic Dome пришлось отменить планы по акклиматизационному восхождению на Котопахи (5911 метров) — времени на подготовку робота осталось в обрез.
До запланированного восхождения на Чимборасо оставалось два дня, и команда срочно отправилась в официальный эквадорский офис Unitree — разбираться с нетрезвой походкой Пембы. В гараже посреди пустоты, в часе езды от Чимборасо, пять «ребят» (как называет их Буамар), работающих на Unitree, быстро нашли проблему: у Пембы был заблокирован пояс. Они сняли блокировку, и проблемы с шагом тут же исчезли.
Гид для дочерей, людей… и человекоподобного робота
Освальдо «Осси» Фрейре сбился со счета, сколько раз поднимался на Чимборасо. Но уверен, что больше ста. Когда его дочь Татьяна попросила присоединиться к проекту «Пемба», он согласился — чувствовал, что достаточно опытен, чтобы помочь команде управлять рисками, связанными с роботом в горах. Первое воспоминание Фрейре в горах — ему было всего пять лет, с отцом; с тех пор он не переставал лазать.
Лицензированный гид с 32-летним стажем, он также преследует собственные альпинистские цели. Он поднялся на Эверест и Манаслу (26 781 фут / 8 163 м) без дополнительного кислорода, покорил девять из 14 восьмитысячников мира и совершил несколько первовосхождений, в том числе на Янса-Ценджи (21 545 футов / 6 567 м) в Гималаях.
«Главное в этом проекте — что ответов нет, — сказал Фрейре Climbing по телефону из своего дома в Кито. — Не было ни одного ответа. Были только вопросы».
Фрейре спланировал экспедицию как первовосхождение, с предельно осторожным подходом. Он привлек еще трех гидов — двое должны были поддерживать Буамара и двух его дочерей, а один — помогать вести Пембу к вершине. Больше всего Фрейре беспокоила батарея Пембы, которая в обычных условиях держит всего два-два с половиной часа. Из-за перепадов давления и температуры никто не знал, сколько она проработает.
Хотя запасную батарею взяли, решили нести Пембу на себе, когда уклон становился круче 30 градусов, чтобы экономить заряд. Робота выключали, упаковывали 77-фунтовую машину в рюкзак и по очереди тащили наверх. Когда Пемба шел сам, Фрейре привязывался к нему веревкой — не только потому, что робот дорогой, но и потому, что падение робота с горы, конечно, опасно.
«Если робот улетит, он превратится в снаряд, — объясняет Фрейре. — Может убить кого-нибудь».
Чтобы продлить жизнь батарее, Пембу застегнули в куртку KAILAS с самодельной системой вентиляции внутри пояса. Эта система создавала идеальные условия «златовласки»: батарея не замерзала, но и не перегревалась. И то и другое заставило бы Пембу «упасть прямо лицом вниз», по словам Буамара.
Но когда добрались до вершины, увидели, что батарея отработала отлично. «Тут мы осмелели, — смеется Фрейре. — Заставили его спускаться самому». Правда, часть спуска гиды несли Пембу в носилках, чтобы ускориться, но Фрейре уверен: с дополнительным программированием и тренировками человекоподобного робота с помощью VR-шлема, в следующий раз он покажет себя гораздо лучше и нести его почти не придется.
Во время восхождения, сообщает Буамар, Пемба заметил: «Мои системы работают оптимально, несмотря на разреженную атмосферу. Рельеф ставит интересные задачи, требующие постоянной адаптации моих алгоритмов движения».
По оценке Фрейре, первая вершина в тройной короне Пембы удалась. Они поднялись примерно за пять с половиной часов — по его словам, «нормальное» время.
«До 6000 метров он работает и показывает себя хорошо, — говорит гид о человекоподобном роботе. — Нужно еще много кода и программирования, чтобы роботы двигались быстрее. Ему нужно шевелиться чуть быстрее. Но теперь мы ответили на многие вопросы».
Станет ли Пемба первым роботом, покорившим Эверест?
Уже в октябре Пемба может стать первым роботом, взошедшим на Эверест — если только другая машина не доберется до вершины раньше. По словам Буамара, группа китайских инженеров тоже пытается поднять Unitree G1 на крышу мира. Чтобы отправить Пембу на Эверест этой осенью, нужно преодолеть три препятствия.
Первый вызов, объясняет Буамар, уже решен — вопрос, работает ли Пемба в горах. Он считает, что на Чимборасо они уже достаточно ответили на этот вопрос — при условии, что потратят больше времени на кодинг, программирование и оснащение робота более качественным снаряжением: например, пуховой курткой для холодов и менее кустарной обвязкой.
Второй барьер — разрешение Непала. Неудивительно, что в стране нет никаких правил, регулирующих восхождение роботов на Эверест. Чтобы дроны могли достичь вершины, пришлось доказывать их общественную пользу: например, исследования и транспортировка грузов из базового лагеря в лагерь 1. Geologic Dome придётся получить разрешение, чтобы вывести Пембу на гору.
К счастью для проекта, Фрейре — давний партнёр местного снаряжателя 14 Peaks, у которого, по словам Боммара, хорошие отношения с непальским правительством. Он говорит, что довольно уверен в возможности пройти непальскую бюрократию. Сейчас, по данным The Kathmandu Post, Департамент туризма Непала рассматривает предложение Geologic Dome и готовит документ с замечаниями, сборами и прочими условиями. Если восхождение Пембы одобрят и оно пройдёт успешно, Geologic Dome подарит восходящего робота Unitree G1 сообществу шерпов после финиша.
Третий барьер — финансирование — беспокоит Боммара больше всего. Ему нужно собрать около полумиллиона долларов, чтобы провести октябрьскую экспедицию на Эверест. Восхождение осенью, когда большая часть инфраструктуры весны на южной стороне Эвереста отсутствует, обходится дороже.
